R-27

R-27は、ソビエト連邦が開発した射程2,200-4,000kmの潜水艦発射弾道ミサイルである。北朝鮮は、本ミサイル開発関係者を招聘して、本弾道弾をベースに、同一射程の移動式中距離弾道ミサイルを開発した。