自然哲学の数学的諸原理

『自然哲学の数学的諸原理』（しぜんてつがくのすうがくてきしょげんり、Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica）は、アイザック・ニュートンの著書のひとつで、ニュートン力学|ニュートンの力学体系を解説した書。1687年刊、全3巻。古典力学の基礎を築いた画期的な著作で、近代科学における最も重要な著作の1つ。運動の法則を数学的に論じ、天体の運動や万有引力の法則を扱っている。Principia という略称でもよく知られている。日本語では『自然哲学の数学的原理』、『プリンキピア』、あるいは『プリンシピア』とも表記される（#岡1930|岡邦雄訳、春秋社、1930年や、#中野1977|中野猿人訳、講談社、1977年等々）。