有本卓

有本 卓（ありもと すぐる、1936年（昭和11年）8月3日- )は日本のロボット工学者。博士（工学）|工学博士（東京大学・1967年・論文博士）、大阪大学名誉教授。制御理論では有本・ポッターの方法、ロボット工学ではやリーマン多様体に基づく安定性解析、学習制御の研究などで業績を上げた。東京大学助手 (教育)|助手、講師 (教育)|講師、大阪大学基礎工学部准教授|助教授、教授、東京大学教授、日本ロボット学会会長を歴任。東京大学定年退官後は設立間もない立命館大学ロボティクス学科教授に就任し、同大学ロボティクスFA研究センター長、VLSIセンター長、客員教授を務めた。2000年にはIEEE Third Millenium Medalと紫綬褒章を、2012年には瑞宝中綬章を受章した。2000年に新版も出た有本の著書『ロボットの力学と制御』は推奨されることも多く、1996年に出版された『Control Theory of Nonlinear Mechanical Systems: A Passivity-based and Circuit-theoretic Approach』は学会の著述賞を受賞している。