劉永

劉 永（りゅう えい、? - 27年）は、中国の新代から後漢初期にかけての武将、政治家。豫州梁郡睢陽県の人。父は梁王・劉立。弟は劉防、劉少公。子は劉紆。前漢の梁孝王劉武の8世の子孫で、新代から後漢初期にかけて梁国に割拠した、漢宗室の群雄の一人である。