井上博允

井上 博允（いのうえ ひろちか、1942年(昭和17年)7月 - ）は、日本のロボット工学者。東京大学名誉教授、工学博士。鹿児島県鹿児島市出身。1969年に計算機による人工の手（ロボットマニピュレータ）のバイラテラル制御を実現。電子技術総合研究所ではハンド・アイロボットシステムに携わり、客員研究員で訪れたMITにおいてロボットによる千分の一インチのはめあい作業を実現する。東京大学に赴任後は、情報システム工学研究室においてマニピュレーション、ビジョン、知能ロボット、ヒューマノイドロボット等のロボット研究で顕著な業績を上げる。HRPや愛・地球博のプロジェクトリーダー、デジタルヒューマン研究センターの研究統括等としても活躍している。