ダランベールの原理（英語：d'Alembert's principle）は、1743年にフランスの数学者ジャン・ル・ロン・ダランベールが著書「力学論」において発表した古典力学の原理。簡単のために一つの質点を考え、その質量を m とする。それに外界から力 F が加わえられ、質点 m が加速度 ''d''r/''dt'' で運動する場合を考える。このとき、質点の運動を記述するニュートンの運動方程式は、:<math> \\ddot:=</math>:<math> m \\ddot = \\mathbf </math>となる。この式の左辺を右辺に移項すると、:<m......
ダランベールの原理（英語：d'Alembert's principle）は、1743年にフランスの数学者ジャン・ル・ロン・ダランベールが著書「力学論」において発表した古典力学の原理。簡単のために一つの質点を考え、その質量を m とする。それに外界から力 F が加わえられ、質点 m が加速度 ''d''r/''dt'' で運動する場合を考える。このとき、質点の運動を記述するニュート......
