松平 清善（まつだいら きよよし、永正2年（1505年） - 天正15年5月23日（1587年6月28日））は、戦国時代から安土桃山時代の武将。松平親善の長男。竹谷松平家当主。母は今川氏親女（今川義元の妹）。子に松平清宗、石川家成室。通称、與二郎、玄蕃允、備後守。永禄3年（1560年）、桶狭間の戦いで、今川義元が討ち死にすると徳川家康に従い、今川氏から離反したため、人質として差し出していた娘は殺害された。永禄元年（1558年）に家康より、丸子城の守備を命じられる永禄5年（1562年）に鵜殿長照の居城・上ノ郷城を攻め落として功績を立てた。元亀3年（1572年......
松平 清善（まつだいら きよよし、永正2年（1505年） - 天正15年5月23日（1587年6月28日））は、戦国時代から安土桃山時代の武将。松平親善の長男。竹谷松平家当主。母は今川氏親女（今川義元の妹）。子に松平清宗、石川家成室。通称、與二郎、玄蕃允、備後守。永禄3年（1560年）、桶狭間の戦いで、今川義元が討ち死にすると徳川家康に従い、今川氏から離反したため、人質として差し......
