松平 家清（まつだいら いえきよ、永禄9年（1566年） - 慶長15年12月21日 (旧暦)|12月21日（1611年2月3日））は、安土桃山時代から江戸時代初期にかけての武将、大名。徳川氏の家臣で、三河国|三河三河吉田藩|吉田藩初代藩主。竹谷松平家|竹谷松平清宗の長男。母は深溝松平家|深溝松平好景の娘。正室は久松俊勝の娘で徳川家康|家康の異父妹・天桂院。子は松平忠清|忠清（長男）、松平清昌|清昌（次男）、娘（浅野長重正室）、娘（本多康紀正室）、娘（深溝松平家|深溝松平忠利正室）、娘（成田泰高室）。
松平 家清（まつだいら いえきよ、永禄9年（1566年） - 慶長15年12月21日 (旧暦)|12月21日（1611年2月3日））は、安土桃山時代から江戸時代初期にかけての武将、大名。徳川氏の家臣で、三河国|三河三河吉田藩|吉田藩初代藩主。竹谷松平家|竹谷松平清宗の長男。母は深溝松平家|深溝松平好景の娘。正室は久松俊勝の娘で徳川家康|家康の異父妹・天桂院。子は松平忠清|忠清（長......
